[db:描述]
- 1970-01-01
自行小車可分為雙鉤同步葫蘆式，雙鉤雙聯式與單鉤葫蘆式三種。起重量為0.5、1、2、3、5噸，鉤距在0.6～5m之間。
雙鉤同步葫蘆式自行小車（圖1），主要用于要求吊點長、平行平穩、定位準確的場合。雙鉤雙聯式自行小車（圖2），主要用于兩吊點同時起吊、對同步要求不嚴或異步起吊的場合。單鉤葫蘆式自行小車則針對較小零部件。
該小車由電動葫蘆自帶行走裝置，在葫蘆兩端皆通過連桿與從動小車鉸接。設從動小車目的有二：其一使車身長度大于工件長度，避免被吊物之間碰撞；其二是安設積放裝置。即在小車前部安設感應板（件5），小車尾部則安設接近開關（件9）。當感應板與前一輛車的接近開關靠近到一定距離后，接近開關即發出信號，使行走電機斷電并制動。為了保證起吊后水平方向不產生偏移，電葫蘆卷筒改成鋼繩兩端固定雙繩纏繞雙滑輪結構。在卷筒尾部低速軸端，連接一光電轉數傳感器，它將卷倚轉數信號傳給PLC，控制升降高度。為了制止葫蘆行走時吊具搖擺，設導向定位裝置。即在吊具橫梁（件4）上設定上升到極限位置后，導向定位裝置（件3）的導向板插入槽中，則吊具與葫蘆即剛性聯為一體，避免了鋼繩與吊具軟聯接時發生的搖擺，保證了自行小車行走時載荷的平穩性。為了防止過卷以***于損壞部件3，在其上安放限位開關7，確保吊具上升的極限位置。用戶自行設計的吊具，可與吊具的橫梁聯接。（河北東圣）
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