[db:描述]
- 1970-01-01
目前，國內已有數家專業廠生產此類產品，雖然型號不同，但結構特點大同小異，其一般功能與特點為：
①皆用固定于軌道上的多排滑觸線輸導電流，滑觸線為復合材料，耐磨耐腐，導電性能***。
②軌道為H型材料為鋼或鋁合金。
③自行小車采用并列的雙聯環鏈葫蘆進行雙鉤起吊。它可以同時或者單獨動作，可實現積放，大承載能力為2000kg。
④自行小車分為主副兩部分，主車帶有獨立的驅動源與集電器；副車(從動小車)主要用途在于提高載物車的運載能力與積放長度。一般一個簡單的載物車系統皆有一臺主車與副車，它們通過均衡梁連接；一般工件或吊具的長度皆小于車組長度，車組的數量由工件長度決定。
⑤小車的行走速度調整靈活，適應性強，一般晶高車速不超過60m/min，低可達5m/min。速度由工作節拍、輸送行程、工位多少、空行程路徑、工位工作時間等因素決定。
⑥車型選擇可根據工況靈活處理。小車分為智能車與普通車兩種。前者車身帶有微機，根據工藝要求，將小車在各工位需要完成的動作編成程序指令輸入小車微機中，使程序固化于小車微機中。而普通車僅帶執行電器，其工藝動作受中控臺微機控制。在工藝動作較多、車數較少、工況良好的場合，宜采用智能車，這樣可減少中控臺造價，增加動作可靠性；在工位較少、車數多、工位動作要求簡單、工作節拍較快、使用環境差的場合，宜選用普通車。
⑦小車尾部積放裝置，一般用碰撞開關或接近開關。
⑧在線路中皆設轉轍器，它包含平面道岔與升降道岔兩大類。平面道岔的作用是：使小車自動到達所需要的工作位置，也可使其進入檢修段。升降道岔的目的在于提升重物或聯接不同平面的輸送系統，亦可作檢修用。
⑨控制系統皆具有多種功能，可進行手電門、按鈕站或自動控制 自動控制又可按集中、分散與集散相結合的不同方式進行。集中控制即為由***控制器對現場工位多臺小車以及道岔系統進行控制．它可實現任意小車的隨機輸送與緒存。在控制室控制臺上，可模擬顯示小車的動作，對小車進行監控。分散控制即為每臺小車帶有微機，按著規定的程序．完成規定動作。集散控制則為集中、分散與手動控制的綜合。（河北東圣）
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